Les chevaliers divins sont en fait nos 5 héros, anciens chevaliers de bronze. En effet, au fil de leur péripétie, ils vont évoluer pour atteindre le 6ème, 7ème et 8ème sens. Leurs armures vont elles-même évoluer plusieurs fois pour atteindre leurs stades ultimes, des "kamuis" (armures divines).

Seiya (Pégase) Hyoga (Cygne) Shiryu (Dragon) Shun (Andromède) Ikki (Phoenix)